國道1號北向147.8公里苗栗三義路段昨（19）日發生3死3傷嚴重事故。45歲江姓男子駕駛租賃廂型車載運乘客前往機場，行經該路段時與前方36歲李姓女子駕駛的特斯拉發生碰撞。事故發生後，兩車停在內線車道，雙方駕駛隨即下車站在車輛之間交談談判。隨後，51歲林姓女子駕駛銀色Volvo轎車從後方毫無減速直衝撞上，強大推撞力道導致江男與李女當場慘死輪下，救護人員到場時多人倒臥血泊，車輛嚴重毀損。
警方初查，肇事林女酒測值為0，事故發生後一度透露當時開啟ACC自動跟車系統。苗栗地檢署完成相驗，確認3名死者均因肢體重創失血過多及創傷性休克身亡。林女坐輪椅受訊時因驚嚇過度，對許多細節多回答「不知道、記不清楚」。檢警將待其身體狀況恢復後重新製作筆錄，以釐清是否因過度依賴駕駛輔助系統且未注意前方路況釀禍。
今天（20日）threads上曝光的事故影片引發熱烈討論，畫面中可見其他車輛紛紛減速繞行，唯獨肇事車輛直直撞上。網友留言痛批事故當事人不該停在內側車道談判，直言「發生碰撞不移車還站在斷腿區，簡直拿命開玩笑」、「沒放警示三角牌、不離開車道，條件全湊齊就是悲劇」。也有不少人指責後車駕駛「ACC是輔助駕駛不是自動駕駛，到底要講幾次才會懂」、「完全沒減速，絕對是沒在看前面」。
除了有網友質疑黑色廂型車駕駛「沒拉手剎車？怎麼撞了還一直往前嚕」；還有多位網友提「ACC靜物不偵測，請加上（特斯拉以外）」、「Volvo後面連著三台特斯拉，如果是特斯拉應該就沒事了」。不過，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）曾針對特斯拉開啟 Autopilot 輔助駕駛進行調查，發現大量特斯拉車輛在高速行駛時，直接撞上前方靜止的救援車輛、停在路邊的警車或故障卡車。
相較於傳統ACC多依賴雷達，特斯拉目前主要採用純鏡頭視覺辨識。當前方車輛完全靜止、車尾形狀不典型、或是受逆光、夜間光線影響時，神經網路仍有機會發生深度估計錯誤或辨識延遲。特斯拉車主手冊說明 中明確列出，主動巡航定速（TACC）與自動輔助轉向（Autosteer）在車速較高時，可能無法針對車道內部分或完全靜止的障礙物進行煞停，駕駛人必須隨時做好接管準備。