人形機器人何時迎來「ChatGPT時刻」？中國人形機器人業者宇樹科技（Unitree Robotics）創辦人王興興20日給出了預測，最快2至3年、最慢可能要等5至10年。他指出，真正的突破關鍵，在於機器人能被放進一個完全陌生的家庭，只靠文字或語音指令，就能完成約8成工作。財經媒體《CNBC》報導，王興興是在北京舉行的世界機器人大會上做出上述表示，這也比他去年預估的「不到5年」更加保守。

宇樹科技上市首日暴衝460%！王興興曝人形機器人面臨兩大核心難題

宇樹科技19日才在上海掛牌上市，市場熱度相當驚人，首日收盤較人民幣150.80元的發行價大漲460%，股價一度超過發行價5倍。不過，王興興的最新說法，也凸顯人形機器人產業仍有一段路要走。他表示，目前宇樹機器人的效率仍不如人類，每遇到新的工作就可能得重新訓練，如何讓機器人適應不同任務與環境，是整個產業面臨的核心難題。宇樹股價20日跟著回落，收在687元，單日下跌近19%。

王興興指出，目前機器人雖然已經能規劃大致的動作，但真正困難的是最後幾公分甚至幾毫米的精準控制。為了解決這項問題，宇樹正嘗試建立「自我進化開發循環」，讓AI模型自行撰寫、測試機器人的控制程式，再根據測試結果持續調整，提升機器人的動作能力。宇樹成立於2016年，過去曾因機器人跳舞、踢出功夫腿等影片走紅，如今則面臨如何將這些展示性的能力真正轉化為商業應用的考驗。

2026全球人形機器人出貨量估衝5萬台！中國業者占比高達97%

人形機器人市場仍處於快速成長階段。摩根士丹利估計，2026年上半年全球人形機器人出貨量約1.9萬台，年增272%，其中中國業者占比高達97%；全年中國出貨量更可能達到5萬台，高於2025年的1.2萬台。穩定幣業者Tether執行長Ardoino也向表示，宇樹「絕對是值得關注的公司」，認為其過去幾年展現出的精準度、靈活性與動作能力，已成為機器人產業的重要時刻。不過，隨著資本市場熱情升溫，宇樹能否進一步突破AI與軟體限制，讓人形機器人真正大規模投入工作，才是下一階段市場關注的焦點。

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