即將迎來大結局的長壽處境劇《愛．回家之開心速遞》六位「熊家」成員，接受TVB《一周星星》主持區永權訪問，大談近十年拍劇點滴，重溫多個經典場面，並公開不少鮮為人知的幕後故事。
節目一開始，劉丹、單立文、滕麗名、呂慧儀、周嘉洛及張景淳齊聲說出「熊家精神，見得人，拜得神，唔會失禮人」的家訓，展現多年來建立的深厚默契。談到首日開工的回憶，滕麗名大讚飾演「金城安」的周嘉洛極具演藝天分，只是「爭開竅」；單立文則笑言周嘉洛多年來一直是劇組「公審」對象，就連向來慈祥的劉丹也忍不住加入「投訴」，場面相當搞笑。
節目亦重溫「劇透者聯盟」、「偽娘安仔捉賊記」、「今天終於嫁給你了」等經典劇情。其中周嘉洛及單立文反串女裝的演出令觀眾印象深刻，二人更大爆拍攝趣事。單立文笑言為求演得逼真，曾偷偷拿老婆胡蓓蔚的胸圍及底褲試穿，又透露曾因化妝太耐，化好女妝後竟然睡着；周嘉洛則坦言，最初只是抱着玩票心態，後來相關劇情愈拍愈多，一度擔心觀眾會太過認真。
劉丹則表示，眾人化身英雄人物的一集令他最難忘。他透露當時自己飾演Iron Man，由於盔甲尺寸未必完全合身，需要「夾硬遷就」，拍攝過程相當辛苦。
談到最感動的一幕，六人一致認為是「龔水CP」龔燁與熊若水的婚禮。呂慧儀笑言，劇集播出後，不少親友誤以為她真的結婚，紛紛向她送上祝福；單立文更自爆當時太投入，竟然真的封了利是給現場工作人員，笑言：「我畀咗（紅包）PA。」
節目「你問我答」環節邀來同劇演員湯盈盈、袁文傑及焦浩軒等向「熊家」發問。滕麗名憶述，初期與袁文傑合作時，曾因拍攝一場拋跌戲份而雙雙受傷，她腰部受創，袁文傑膝蓋亦告受傷，至今仍印象深刻。
焦浩軒與李芷晴則向周嘉洛拋出敏感問題，追問他「究竟同劇入面幾多個女藝員拍過拖？」令周嘉洛當場露出一臉尷尬表情，笑翻全場。
此外，《愛．回家》初代演員徐榮亦好奇劉丹多年來的招牌鬍鬚背後有何故事，原來當中藏着一段鮮為人知的經歷，節目中亦會親自揭曉。
除了分享拍劇點滴，節目亦公開劉丹年輕時的「爆肌」及駕駛電單車的珍貴片段。「本尊Fact Check」環節中，單立文則透露與鄭裕玲（Do姐）的私下交情，並分享一次因「睇唔慣」而在片場罕有發脾氣的往事。
節目尾聲，六位「熊家」成員互相真情告白，有人表示「想約咪約囉」，亦有人感性地說出「我Proud of我哋熊家人」、「我哋好驕傲同滿足」，為近十年的拍攝歲月劃下充滿情感的一頁，也讓不少劇迷相當感動。