漢光24號演習實兵操演第一天，8月5日深夜進行「萬鈞計劃」演練，模擬在戰時由數輛國造雲豹八輪裝甲車與支援戰術車輛組成「萬鈞車隊」，於晚間近11時從總統府出發，護送賴清德總統前往大直的衡山指揮所，演練戰時指揮防衛作戰與主持國政的政府持續運作，期間還動員3波車隊欺敵。值得注意的是，在車隊進駐營區以及總統府後門，均有疑似美方人員在場全程觀察，顯示美方對「萬鈞計劃」的高度重視，也驗證國防部長顧立雄日前表示台美交流多元且密切的程度。
為了在緊急災害時期或戰時確保總統安全，由國防部與國安局特勤中心共同執行「萬鈞計畫」，在狀況危急時刻，包括使用車隊、直升機等方式，護送總統前往衡山指揮所。而「萬鈞車隊」則是將從總統府附近的「忠愛營區」派出待命的裝甲車輛，目前由國造CM32雲豹八輪裝甲車，擔任「萬鈞車」任務，提供給總統乘坐，保護其安全撤往大直衡山指揮所的地下安全設施，繼續指揮政府救災或是持續指揮防衛作戰。
台北市政府5日公共運輸處發布交通管制訊息指出，因應漢光演習活動，115年8月5日22時起23時止，博愛路（貴陽街1段至寶慶路）、寶慶路(延平南路至博愛路)、桃源街(貴陽街1段至衡陽路)、長沙街(延平南路至博愛路)實施交通管制（視現場交通管制狀況提前、延後或擴大、縮小範圍）。而因此一交管範圍就是總統府周邊，知情人士研判，可能就是國防部即將配合漢光演習實兵操演實施「萬鈞計劃」模擬操演。
果然，5日晚間10點開始，總統府周邊道路均由台北市警方進行管制，而且在博愛路鄰近總統府的軍方營區中待命的憲兵快反連「印第安」重型機車隊，也與輕型戰術輪車組成巡邏車隊，隨後也從營區快速駛出，在周邊展開戰術偵巡任務，提高維安警戒。而據了解，該營區即為萬鈞車隊的雲豹甲車等車輛待命場所。
值得注意的是，就在該營區的憲兵快反連出動之前，就有一批外籍人士穿著戰術勤務用褲裝，但上身穿著則是較為輕便的夏威夷衫等，搭乘民用車輛抵達營區門口，隨後並且向營門口衛哨完成通報後進入營區，疑似就是俗稱「美語老師」的美軍觀察團人員。
到了晚間10時30分左右，該批疑似「美語老師」外籍人員走出營區門口，搭車離開。此時，營區內也有車輛引擎聲傳出，不久後，約10時35分左右，第一批由4輛雲豹甲車、1輛輕型戰術輪車、2輛中型戰術輪車組成的車隊，在軍、警與國安人員戒護下，駛出營區，往總統府後門方向駛去。
在第一波車隊之後，約在10分鐘後，由6輛八輪雲豹裝甲車組成的第二波車隊又駛出，也是前往總統府方面。儘管有台北市警方與營區派出的交管哨兵進行交通管制，但是這波雲豹甲車駛出時，有民眾不聽交管指揮，仍執意往前衝，差點撞上雲豹甲車，所幸該民眾及時煞車，才沒有發生車禍意外。
到了晚間10時45分，第三波的雲豹裝甲車與戰術輪車開出忠愛營區，但卻與前面兩波車隊方向不同，右轉愛國西路方向駛去。
但由於現場觀察到，10時50分左右，有3輛萬鈞車隊的雲豹甲車在總統府後門待命，也可以看到美方人員在場觀察。賴清德總統常乘坐的進口防彈車與特勤人員車隊則在一旁待命。
10時55分左右，總統府後門「萬鈞車隊」雲豹甲車與原本賴總統的進口防彈休旅車又有動靜，而另外2輛雲豹甲車則從長沙街駛出，加入前面3輛雲豹甲車組成「萬鈞車隊」。研判此時賴清德總統已經在管制區內媒體無法拍攝處登上「萬均車」CM32雲豹裝甲車，車隊隨即出發，前往國防部方向，研判應直奔大直衡山指揮所。
由於記者在現場觀察，可看到美方人員進入忠愛營區觀察相關車輛，隨後應該也轉往總統府內，以及在總統府後門外，對於萬鈞車隊以及賴清德總統換乘「萬鈞車」的安排仔細觀察，可以看出美方對於「萬鈞計劃」高度重視。