淡江大學揚威國際!電機工程學系與人工智慧學系,合作的機器人研發團隊,在7月17日至21日在加拿大多倫多舉行的「2026年FIRA機器人世界盃與峰會(FIRA RoboWorld Cup and Summit)」中獨占鰲頭。在人形機器人組(HuroCup)中勇奪8項冠軍佳績。大型人形機器人組(Adult size)、小型人形機器人組(Kid size)雙雙奪下全能賽(All Round)冠軍。小型人形組更是創下第15度封王紀錄,向世界展現臺灣頂尖的AI與機器人研發實力。

淡大表示,研發團隊由電機系教授翁慶昌、副教授劉智誠,以及人工智慧學系助理教授鄭在植等共同指導,並由劉智誠師生共14人代表出賽,也不負使命刷新團隊紀錄。翁慶昌感謝學校長期支持,以及電機系系友會補助出國經費,讓團隊核心學生順利赴加拿大參賽,再次爭取最高榮譽。

今年大會將競賽項目區分為移動性、操控性與混合性等3大類型,所有項目的積分累積將決定全能賽的名次。帶隊老師劉智誠表示,「全能賽的名次,同時代表團隊對於自己機器人所能做出的動作,以及撰寫程式策略的能力,都有相當大的理解,必須兩者兼具才能獲得全能賽冠軍。

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小型人形機器人獲得移動性、操控性、混合性以及全能賽等4項冠軍。今年使用的是剛開發的第12代FIRA小型人形機器人,首次出征即立下戰功。劉智誠表示,「在更新完新一代機器人的情況下,仍能獲得此佳績誠屬不易。」新機型具有23個自由度,在核心控制板部分,首次使用NVIDIA Jetson Orin NX做為運算決策的電腦,其餘電路以及程式皆由團隊開發設計。機器人內部系統由ROS升級至ROS2,並將馬達控制器改為ROBOTIS U2D2,成功統整大、小型機器人系統,利於日後維護。