約180名來自觀塘和西貢獲民政事務總署邀請的社區人士，在藍田站公共運輪交匯處上車，他們乘坐超過半小時巴士後到達新皇崗口岸聯檢大樓，在口岸參觀約一小時，期間有由消防處及懲教署人員擔任的導賞員介紹口岸設施，有參加體驗日的市民說日後也想用新口岸過關。
林女士：「很快、差一個多小時，如果這裡過去新皇崗口岸，如果去其他關口，我們回去也要一個多小時。」
雖然是次體驗不涉及過關安排，仍有入境處人員介紹「合作查驗、一次放行」通關模式。
王女士：「也很值得，這麼大的工程，也要去看下、體驗下。」
亦有海關人員講解檢查程序，保安局局長鄧炳強亦有到場跟參與體驗日的各區居民交流，他早前稱加強了新口岸WiFi設備，有市民表示試用時無問題。
何女士：「我只試過打電話給朋友看看行不行，也可以的，我見真的很大，比以前大了很多，現在幾個關口也沒有這麼大。」
亦有區議員說體驗非常順暢，市民反應整體正面，期望直達巴士線擴展至更多區。
西貢區議員張美雄：「始終現在的交通暫時集中於某幾個區，以西貢將軍澳為例，暫時未有直接去到新口岸的交通工具、巴士等，所以我們也希望街坊，也希望更多不同區份直通的巴士可以直通新皇崗口岸，令更多人使用新皇崗口岸。」
體驗日的參加者每人可以獲得一個禮品包，當中除了有食物及水外，和印有皇崗口岸字樣的鑰匙扣。