漢光42號實兵演習第二天（6號），總統賴清德前往台北港視導，實地了解八里守備區部隊執行戰力防護，了解海巡艦艇飛彈戰備掛載情形，而這回府方和國軍也特別執行萬鈞計劃演練，模擬戰時護送總統轉進大直衡山指揮所，驗證防衛作戰以及政府的持續運作能力。這也是總統首次搭萬鈞車！
總統賴清德穿上迷彩防彈背心，搭上雲豹八輪甲車，國軍漢光42號演習，模擬總統府周邊遭受攻擊，憲兵快速反應連雲豹八輪甲車組成萬鈞車隊，護送總統前往大直衡山指揮所。這是賴總統上任後，首度直接參與漢光演習，重要性不言而喻，據了解，現場分為三波車隊，透過多批次，不同行車路線，混淆敵方監偵與判斷，沿途也有美方人員，現場全程觀察。
國防院戰略與資源所所長蘇紫雲：「如果衡指所遭到阻絕，或者是其他變故的話，很可能也會到其他預備指揮所，重點就是確保政府職能的持續進行」
賴總統也來到新北八里的台北港，了解守備區部隊戰力防護，同時也登上八里艦視導，掛載雄三飛彈，海巡艦艇展示平戰轉換力，一行人更到碼頭水雷裝載區，聽取水雷裝載簡報。
民視記者廖偉宏：「因應敵假想情況，國產的天弓三型防空飛彈，也部署到北市河濱公園」
天弓三型飛彈，多座彈箱垂直設立在河濱，周圍指管通信車輛，架起偽裝網，依地勢環境放列，陸戰隊悍馬車也架設20機砲，強化首都空防安全，另一頭新北河濱公園，愛國者飛彈發射車揚起彈箱，官兵持槍警戒，而東部外島防禦也是這回演習重點。
第二作戰區官兵全副武裝，台東富岡漁港集結迅速登船，今年和光也首度將蘭嶼綠島與納入操演，民視新聞採訪團隊登船直擊，官兵模擬徵用民間商船，驗證如何將兵力跨海投送。
部隊抵達綠島後，立即前往戰術區，運用現地地形構築防空陣地，防衛防範中國奇襲奪島，國軍不分晝夜臨機應變。
接獲命令後，第三作戰區好幾輛裝甲車，沿著國5通過雪隧，夜行北上展開馳援，展現機動、快速的聯合作戰能量。